一般的梯型齿同步带轮分为一下几种齿型：MXL、XXL、XL、L、H、XH、XXH，这几种是目前市场用的最广泛的。

 特殊齿型的同步带轮又分为：T2.5、T5、T10、T20，现又有AT5，AT10，AT20的，这几款跟非AT的区别，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。

L型锥套同步带轮在实际使用了还是比较多的。